PIDmaker

Dobrý den,

chtěl bych použít PIDMaker pro odladění parametrů a otestování pro regulátor PIDU z knihovny REXLIB. Těch regulátorů bude celkem 14, budu je ladit jeden po druhém. Vstupem bude teplota (REAL, počítaný jako klouzavý průměr), výstupem je nastavení Position u hlavice C-HC-0201F-E (REAL). Po přidání regulátoru v PIDmakeru a nastavení parametrů (kromě vstupu a výstupu ponechávám default hodnoty), přeložení, odeslání do Foxtrotu a zapnutí vizualizace se v blocích y a y1 objeví červený rámeček s textem Chyba a pod myšítkem se objeví text MaxY == MinY!, v okně parametrů regulátoru se však zobrazuje, že MaxY = 10000 a MinY = 0.  Při konfiguraci regulátoru jsem nenašel možnost, jak MaxY nebo MinY ovlinit tak, aby chyba zmizela. Příručku k PIDmakeru jsem prostudoval, ale marně. Používám řídicí jednotku CP-1004.

Poradíte?