Dobrý den.
Ve firmware 5.2 pro foxtrot 2 je nějaká nekompatibilita s funkcí PID regulátoru fbPIDU knihovny Rexlib. V 5.1 problém není. Aktualizace způsobuje opakované restarty automatu s hláškou Communication with CPU lost.
Nutné zpětné přehrání FW na verzi 5.1.
Viz http://www.evcomp.cz/download/VID_20220614_123636.mp4
Odpovědi 3
Dobrý den,
setrvejte prosím prozatím na verzi 5.1. Problém s blokem fbPIDU ve verzi 5.2 řešíme.
Dobrý den.
Je problém vyřešen? Vyšla nová verze firmware 5.3. Je tam problém odstraněn? V čem byl problém?
Děkuji.
Dobrý den,
ano problém je ve verzi 5.3 vyřešen.
Chyba se týkala instrukcí pro regulátory PID, PIDMA, SCU, SCUV, PWM, PSMPC, PIDU a MCU, kde se ve verzi 5.2 měnil způsob předávání parametrů a v implementaci byla chyba.
Tento dotaz je vyřešený.