Čeština
Dobry den,
pouzil jsem blok fbStepControl a fbSimplePID z knihovny ModelLib 2.2 podle navodu, ale fbStepControl, kdyz ma dojet na pos:=0.0, tak porad vystup Close a tim padem i Run je v TRUE a tim padem PID nejede. Je to moje chyba, nebo knihovny?
Ja tuto knihovnu pouzil poprve kvuli pouzite MaR a dodavateli MaR. Koukal jsem, ze to je asi nejaka starsi knihovna - byla nejak nahrazena? Ja jsem to ted obesel, ze nejedu PID regulaci od 0 do 100, ale od 1 do 100.
Odpovědi 1
Dobrý den,
pokud je výstup regulátoru 0 nebo 100 procent, je po tuto dobu držen výstup zavírání/otvírání do doby než uplyne doba přejezdu akčního členu nebo se změní výstup regulátoru. Jde o chtěné chování, které zajištuje kalibraci skutečné polohy akčního členu s polohou virtuální.
Vstup Run zavedený do vstupu IH zastavuje pouze výpočet integrace během pohybu akčního členu, ostatní složky P a D regulátoru jsou stále aktivní. Navíc v saturaci je bez ohledu na vstup IH integrační složka korygována tak, aby součet všech složek regulace nebyl menší než zadané meze pro akční zásah.
Tento dotaz je vyřešený.