CFC x ST

Dobrý den,

nejjednodušší řešení bude asi to, když funkční blok naplní při inicializaci strukturu nebo pole daty a bude předávat na výstupu pointer na strukturu/pole jako UDINT. V tomto případě půjde instance funkčních bloků navázat na sebe, protože proměnnou typu UDINT už můžeme navázat jako zdroj pro VAR_IN_OUT a uvnitř toho druhého bloku převedeme UDINT na pointer a můžeme přes něj na příslušnou strukturu / pole přistupovat.

FUNCTION_BLOCK fbInit
  VAR_OUTPUT
    out : REAL;
    ptrOut : UDINT;
  END_VAR

  ptrOut := PTR_TO_UDINT(ADR(out));

END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION_BLOCK fbSmRead
  VAR_INPUT
    ptrTest : UDINT;
  END_VAR
  VAR
    pTest : PTR_TO REAL;
  END_VAR
 
  pTest := UDINT_TO_PTR(ptrTest);

END_FUNCTION_BLOCK

PROGRAM prgMainCfc
  VAR
    Init : fbInit;
    Read1 : fbSmRead;
    Read2 : fbSmRead;
  END_VAR
 

Děkuji za tip.

Koukám, že UDINT byl vybrán jako zástupce za ukazatel, protože jiné funkce pro převod z / na PTR nejsou :-).
Nicméně pak podle mě postrádá mysl striktní kontrola na typ proměnných, když je mohu takto přetypovat. Něco jako void * v jazyce C.

Vidím další nevýhodu - pokud mám VAR_IN typu UDINT, tak v CFC tam klidně dám ADR(smInit.Instance) /tedy PTR_TO/ a Mosaic ani neškytne a program sestaví.
Nač mi je potom striktní kontrola v ST, když v CFC tam uživatel knihovny pak může strčit leccos. To by podle mě byl zdroj chyb.

V podstatě se přimlouvám za vylepšení Mosaicu - co jde v ST, aby šlo v CFC a co nejde v ST, aby nešlo v CFC. Přijde mi to konzistentní.

Jen ze zvědavosti: Nešlo by inicializační data definovat jako samostatnou globální proměnnou, která by se předávala do fbInit i fbSmRead jako IN_OUT? Tj. knihovna by definovala jen typ takové proměnné, aplikační program by deklaroval její globální instance.

Dobrý den,

upozornění na Vaši odpověď mi přišlo až dnes :-).

V podstatě tak jsem to udělal - je definována struktura, proměnná s touto strukturou je pak použita jako IN_OUT, proměnná nemusí být globální.
Má to ovšem několik nectností:

1. Tím, že obsah struktury (proměnné) je definován až po 1. průchodu funkčním blokem, musí být tento blok v POU jako první. Pokud není, ostatní funkční bloky pracují s ještě nenainicializovanými údaji.
2. Strukturu nejde staticky nadefinovat, protože to Mosaic nedovolí - viz screenshot níže. Struktura bude vždy stejná, pouze velikost polí Inverter atd. je jiná, ale to řeší překladač.
3. Tuším byl nějaký problém s předáváním do vnořeného bloku, nakonec jsem zvolil variantu s ADR(té_proměnné_se_strukturou) - něcona způsob 2. screenshotu v 1. příspěvku.
4. Zajímavé bylo, že jsem omylem nadefinoval (V záhlaví CFC)  typ proměnné IN_OUT jako funkční blok, Mosaic nezařval, že tp je jiý typ a vše fungovalo :-).

Šla by udělat alespoň ta statická inicializace?